为了在元宇宙摸到东西,扎克伯格整出一款“电子皮肤”?

作者:丰色,头图来自:Facebook AI


未来的元宇宙会有触觉交互?

这不,扎克伯格刚刚宣布Facebook更名为Meta没两天,又“趁热打铁”地宣传起一款机器人皮肤。

这款皮肤有啥用呢?

小扎说,可以用于元宇宙中的虚拟对象,使我们与之交互时获得触觉感受。

也就是说不仅能看,还能摸?

为了在元宇宙摸到东西,扎克伯格整出一款“电子皮肤”?

我们先来看看这款皮肤效果究竟怎么样。

成本约为6美元,可测量轻至0.1N的力

它由Facebook AI团队与CMU合作研发,名叫ReSkin,厚度只有2-3mm,表面类似橡胶具有弹性。

为了在元宇宙摸到东西,扎克伯格整出一款“电子皮肤”?

仔细看图,可以发现其内部嵌入了磁性颗粒。

当按压/触摸产生时,皮肤表面产生形变带动内部粒子的磁场变化。

这些变化会被磁力计监测收集,并反馈给通过自监督学习训练过的AI模型。

该模型负责分析并转换成接触位置、施加力的大小等具体信息。

具体来说,ReSkin具有灵敏、耐用、通用且成本低三个特点

灵敏是指它在具有高达400Hz的时间分辨率和1毫米的空间分辨率的同时,精确度能达到90%。

且最低能在宽度小于1毫米的物体上检测到0.1N的力。

耐用则是指它的使用寿命可达5万次(磨损以后,也非常容易剥掉并替换)

为了在元宇宙摸到东西,扎克伯格整出一款“电子皮肤”?

通用则是指把它做成任意形状应用到机器人手指、手套等地方,都可以获得任何物体的触感。

成本方面,生产100件的话每件不到6美元,产的越多价格还会越低。

研究人员用该皮肤测试了对葡萄、蓝莓这种水果的细腻触感。

可以看到,安装了该皮肤的抓手轻松夹起了一颗小蓝莓,没有任何用力过度,不像旁边没有安装这种皮肤的抓手:

为了在元宇宙摸到东西,扎克伯格整出一款“电子皮肤”?

此外,把该皮肤贴在人的右手食指上,再戴上手套包包子,也可以测出相应的触摸数据。

为了在元宇宙摸到东西,扎克伯格整出一款“电子皮肤”?

以上就是关于这个皮肤的大概介绍,各位觉得如何?

在上周五举行的媒体电话会议上,Meta的研究负责人Abhinav Gupta曾指出,由于触觉传感器太昂贵或是太脆弱而导致无法获得可靠数据的原因,机器人的触觉研究在很大程度上被忽视了。

而在此次介绍ReSkin的技术博客里,他宣布:

一个关于机器人触觉感知的开源生态系统正式生成(详情可参考文末链接[1]

该系统就由ReSkin、他们此前出的基于视觉的触觉传感硬件DIGIT,以及模拟器(TACTO)、基准测试(PyTouch)和相关数据集组成。

这么看来,带有触觉体验的元宇宙什么时候到来并不好说,但拥有成熟触觉感知能力的机器人已经不远了?

参考链接:

[1]https://ai.facebook.com/blog/teaching-robots-to-perceive-understand-and-interact-through-touch

[2]https://www.newscientist.com/article/2295617-metas-touch-sensitive-robotic-skin-could-form-part-of-the-metaverse/

[3]https://ai.facebook.com/blog/reskin-a-versatile-replaceable-low-cost-skin-for-ai-research-on-tactile-perception

作者:丰色

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