智能装箱 迭代升级 | 阿童木PT30码垛机器人正式面世 技术文库

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Atomrobot|用技术解放双手

阿童木机器人自2013年创立至今,始终坚持自主正向研发,深耕工业机器人核心技术突破,先后推出一系列赋能食品、制药、3C、日化等细分行业产线的机器人产品,已累计服务超过300家企业客户。

在依靠过硬的产品立足于市场的同时,公司始终坚持贯彻客户第一的经营理念,为客户提供极致的服务,与客户持续交互,随时响应客户需求。

基于深度调研客户需求、快速完成智能分拣工序的装箱工作站众多案例支撑上,经过研发中心、项目部、设计部的紧密协作,

11月1日,阿童木机器人正式面向市场,推出满足装箱需求后道工序的PT30码垛机器人,进一步丰富产品线,满足装箱单元全场景的客户需求。

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图|PT30码垛机器人

PT30码垛机器人作为公司品牌内涵和应用数据积淀下的创新性产品,

其传承了D2系列领先品质,在基础模块架构上实现了用料、占地、结构、负载、空间、速度、智能、品质等各方面的综合提升。

“小身量”有“大作为”,抢先一步先睹为快

PT30码垛机器人在设计之初,从工业设计、硬件系统、软件运用上,综合提升智能化、轻量化和自适应,

实现了全新吊装结构设计,最大负载30kg,工作空间600-600mm,助力企业后道装箱整条产线降本增效提质。

工业设计:

采用创新性的吊装安装结构,打破常规码垛机只能落地正装的行业局限,PT30码垛机器人在有限空间内最大化地提升了空间利用率。

同时在材料上其选用碳纤维材质,最大程度贯彻轻量化,整体呈现机能风科技感,简单大气。

众所周知,以中大负载、定制化、批量化为主的生产制造企业,对码垛机器人有较强需求。

此次推出的PT30码垛机器人,最大亮点是行业独创的吊装结构设计,

脱离落地安装,占地面积更小,更易于产线布置,轻巧灵活,简单易用,对驱动产线“一体化“前、后道工序智能作业提质增效”有“强心剂”作用,极具市场潜力。

视频|PT30码垛机器人三维动画

硬件系统:

动力系统方面,机械手J1、J2、J3三个轴搭载国产高端伺服电机,在实现低振动、快速响应和高精度运行等高性能的同时,更具价格优势。

具体应用上,它采用了新型结构设计:全新的定子拼接技术,降低温升,改善电磁特性,提高效率与可靠性;10级电机转子、12级电机定子的设计,大大降低转矩脉动;

电机制造工艺源自日本,磁路优化设计,降低磁损耗,体积相比国产其它产品减小20-30%,

32位专用DSP处理器和先进控制算法,实现速度响应频率达到2kHz;通过算法优化,采用最小位置偏差控制,可大幅降低位置偏差,提升动态跟随特性。

传动机构方面,J1轴和J2轴使用则采用更小体积、更强抗冲击、更精定位、小震动大减速比的RV减速机来驱动大臂和小臂及末端的摆动;

J3轴则使用谐波减速机,来驱动末端执行器和负载的旋转。

谐波减速机最大的特点是只有三个部件构成——波发生器、柔轮和刚轮。

通过波发生器输入电机的动力,带动柔轮和刚轮不断进行啮合啮离运动,进而导致柔轮发生规律性形变,将动力输送到机械部分。部件简单紧凑,轻而易举实现小巧轻量化。

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图|PT30码垛机器人产线装箱

软件应用:

新品要快速俘获企业芳心,比拼的是“智慧大脑”,阿童木第二代自主控制系统赋能PT30码垛机器人,

在今年升级迭代,推出了第二代自主控制系统AtomMotion2.0。

其在X86架构下搭载英特尔处理器,具备快速计算响应能力。作为公司全自主研发控制器,

AtomMotion2.0在“自主”与“通用性”上作用明显。

本次推出的PT30码垛机器人便搭载了此控制器,软硬件一体化使得整体兼容性更强,机器人在实时感知、判断、定位目标物料,实现抓取、放置多角度等动作下,速度更快,运行更稳,精度更高。

其不仅仅适用于公司自主研发的机器人产品,也同步适用于其他品牌的工业机器人产品,未来也将扩大公司产品线生态,赋能更多工业机器人伙伴,帮助其将技术创新转化为产业主导权和核心竞争力。

基于功能聚焦化、性能最优化、体验完善化的深度融合,三大核心技术加持+匠心打磨的吊装,PT30码垛机器人,整体性能优越,“小身量”亦能爆发“大能量”。

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图|第二代自主控制系统AtomMotion2.0

“小能手”可多场景应用,更快俘获企业心

随着食品、日化等行业的不断发展,码垛机器人作用愈加明显,

它不仅能准确、效率高地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度。

目前,其主要聚焦于日化、食品、制药、汽配等中小负载大行程下装箱码垛工作站领域,广泛应用于纸箱、塑箱、袋子等物料的码垛和搬运。

以食品行业“罐头装箱”为例,

PT30码垛机器人能轻松实现纸箱从生产线上抓取,放置另一条生产线上检测重量、封箱、贴标,最后将已完成的纸箱放到货架上,由小车拉走。

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图|部分客户案例

在未来整体应用方面,

我们将深入把握细分市场及客户需求,前瞻性考虑前端设计、生产制造、包装运输,售后维护等方面,

深度研究和探索,继续推出更贴合“人本”需求的一系列应用方案,满足更多产线需求。

新推出的码垛机器人PT30进一步丰富了公司的产品线,在并联产品深耕自动化包装、搬运、分拣领域的基础上,

进一步满足客户在后道码垛工序的自动化需求,让公司可以为既定客户和其他客户提供更多产品与服务,帮助其提升产线效率,降低生产成本,进而提升终端产品核心竞争力。

作为拥有自主软件操作系统与工业机器人本体设计、研发、制造、销售的软硬件一体化全业务链条科技公司,我们持续践行客户第一的经营理念,始终坚持自主正向研发,

希望通过技术的不断突破,产品的不断丰富与迭代,赋能更多的产线,不断践行“用技术解放双手”的企业使命。

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