减速机工作原理与维护保养(减速机常见故障与处理)

  一、认识减速机的定义和减速机的分类种类有哪些方面

    1、减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。

    2、减速机的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机;按照传动的级数可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

    3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。

    4、润滑油应定期检查更换,新安装的减速机第一次使用时,在运转10-15天以后,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的质量状况,发现不符合要求时应立即更换,一般至少每半年换油一次。

    二、科普:到底什么是减速机,减速机是什么东西?

    ①如题,顾名思义、减速机在原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精细的机械,使用它的意图是降低转速,添加转矩。依照传动级数不同可分为单级和多级减速机;依照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与作业机之间的减速传动装置。在原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

    ②减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的意图,一般的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速作用,巨细齿轮的齿数之比,就是传动比。

    ③减速机是一种相对精细的机械,使用它的意图是降低转速,添加转矩。它的品种繁复,型号各异,不同品种有不同的用途。减速器的品种繁复,依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;依照传动级数不同可分为单级和多级减速器;依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

    三、减速机的使用和维护技巧

    1、减速机如何使用

    ①在运行200〜300小时后,应更换机油。在将来的使用中,应定期检查机油的质量。与杂质混合或变质的机油应及时更换。在正常情况下,对于长期连续工作的减速器,应根据5000小时的运行时间或每年更换一次新机油,并且长期停用的减速器也应在重新启动之前更换新机油。减速器应添加与原始品牌相同的机油,并且不得与不同品牌的机油混合。允许将具有相同品牌和不同粘度的油混合使用;

    ②换油时等待齿轮箱冷却下来,没有燃烧的危险,但仍要保持其温暖,因为完全冷却后机油粘度会增加,因此很难排干机油。注意:切断变速箱电源,以防止误操作;

    ③在工作期间,当您发现机油温度升至80°C以上或油池温度超过100°C并发生异常噪音时,应停止使用。检查原因,必须消除故障,更换润滑剂后可以继续进行。

    ④用户应有合理的使用和维护规章制度,并认真记录减速器的运行情况及检查中发现的问题,并严格执行上述规定。

    2、减速机维护保养技巧

    ①润滑脂的选择根据行进减速器的轴承载荷选择润滑脂时,对于重载,应选择渗透率小的润滑脂。在高压下工作时,除了渗透率小外,还需要高油膜强度和极压功能。根据环境要求选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适用于干燥和低水分的环境。根据工作温度选择润滑脂时,主要指标应为滴点,氧化稳定性和低温性能。滴点通常可用于评估高温性能。轴承的实际工作温度应低于滴点10-20°C。合成油脂的工作温度应低于滴点20-30℃。

    ②请勿将不同的润滑剂相互混合。油位螺塞、放油螺塞和通风机的位置由安装位置确定。

    3、减速机油位检查:

    ①关闭电源以防止触电。等待减速器冷却;

    ②取下油位螺塞并检查机油是否充满;

    ③安装油位螺塞。

    4、减速机检查油:

    ①关闭电源以防止触电。等待减速器冷却;

    ②打开放油螺塞并取样油;

    ③检查机油的粘度指数:如果机油明显混浊,建议尽快更换

    ④对于带有油位螺塞的变速箱:检查油位是否合格;安装油位螺塞。

    5、减速机机油更换:

    ①冷却后,油的粘度增加,并且难以排出油。减速器应在工作温度下更换。

    ②关闭电源以防止触电。等待减速器冷却,没有燃烧的危险;注意:换油时减速器仍应保暖。

    ③在放油螺塞下放一个油盘。

    ④打开油位螺塞,和放油螺塞。

    ⑤消除所有机油。

    ⑥安装放油螺塞。

    ⑦注入相同品牌的新油。

    ⑧机油量应与安装位置一致。

    ⑨检查油位螺塞处的油位。

    ⑩拧紧油位螺塞和。

    四、减速机常见故障分析与排除解决措施

    减速机使用过程中或许呈现的故障有:漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、自动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等,现剖析其发作原因及防备办法。

    1、减速机漏油

    1.1、原因剖析:

    漏油办法有多种,但最常见的是自动、从动轴头的密封处漏油,尤其是自动轴密封圈处漏油最为严峻。除上述几种状况外,还有以下3个漏油部位。

    a.沿减速机合箱面处漏油;

    b.沿减速机上面的视孔盖处漏油;

    c.沿减速机底部的放油孔处漏油;

    视孔盖处和放油孔处漏油,首要是固定螺栓没有彻底拧紧或没有装密封垫片所造成的。

    个别减速机在拼装合箱时,合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发作漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是减速机通过一段时间运用之后,壳体发作变形,形成合箱面不平,贴合不紧而发作漏油。

    1.2、预防及解决办法:

    a.密封圈压盖选用易拆开式结构。

    b.密封圈选用开口结构。

    c.输入轴轴承处回油孔要恰当加大。

    d.对减速机壳体进行时效处理,可避免壳体变形,避免沿合箱面处漏油。现在有3种时效办法,一是自然失效;二是人工时效;三是振荡时效。可根据实践条件进行挑选和处理。

    e.在减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽,且有多个回油孔与环形油槽连通。在减速机作业时,一旦有油进入合箱面,将会进入环形油槽,再经回油孔流入油箱内,光滑油不会沿合箱面漏到减速机壳体外面。

    f.拼装减速机时,在合箱面上涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶),可有效地避免合箱面处漏油。

    g.减速机油位过高,不只添加齿轮搅动油的功率损失,光滑油飞溅严峻添加漏油时机,而且还导致油温不断升高,特别是夏季,环境温度高,会使油温添加,光滑油粘度下降,下降光滑功能,添加油的流动性和漏失量,直接影响齿轮和轴承的光滑,下降运用寿命。为此,在运用时有必要坚持正常的油位高度。

    h.在视孔盖处和放油孔处加装密封垫,且拧紧螺栓。

    l.加大输出轴的回油孔,可避免输出轴漏油。

    j.改善透气帽和查看孔盖板。减速机内压大于外界大气压是漏油的首要原因之一,假如设法使机内、机外压力均衡,漏油就能够避免。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,简单被尘埃、油污阻塞,而且每次加油都要打开查看孔盖板,打开一次就添加一次漏油的或许性,使本来不漏的当地也发作走漏。可加大透气孔,使内外均压。

    2、减速机轴承部位过热或许轴承部位有噪音

    2.1、原因剖析:

    a.光滑油缺乏。当光滑的油位添加缺乏或因为减速机漏油而不能到达合理高度时,就或许引起减速机轴承部位温度高或有杂音;

    b.轴承盖或许密封部分摩擦。轴承因为设备不正、轴承盖不规矩或长时间运用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时,或许会使减速机轴承温度高或有杂音;

    c.轴承损坏或许磨损。该项内容首要为轴承的坚持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出,这些原因都会使减速机无法正常作业;

    d.轴承空隙过大或过小。长时间运用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的空隙或轴承内圈与轴之间的空隙还有轴承与端盖之间空隙变大时,都或许发作上述症状;

    e.斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间合作不紧致然后导致轴承过热或有杂音;

    2.2、预防及解决办法:

    a.查看油位并加注光滑油;

    b.拧紧轴承及联接部分螺栓,查看密封件设备状况;

    c.查看轴承,如有损坏即时予以替换;

    d.如是空隙不合适,调整轴承空隙,无法调整时要替换轴承;

    e.对于斜齿轮键柄松旷要及时送修;

    3、减速机油温过高

    3.1、原因剖析:

    a.光滑油不合格或运用过长。现在我集团减速机运用的光滑油多为320#极压齿轮油,假如加入过期的或与该类型的光滑油性质不一致的油及长时间没有替换光滑油都或许会导致减速机油温过高;

    b.光滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限方位时,就会形成减速机油温过高;

    c.机件损坏。机件损坏包含齿轮点蚀严峻,断齿,轴承坚持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严峻;

    d.箱体外部被杂物或尘埃覆盖。当减速机周围堆放东西或机体外表长时间没有整理时,有或许因杂物或尘埃的覆盖导致减速机散热不彻底以致使油温升高;

    e.冷却设备阻塞或失效。冷却设备同减速机相同置于尘埃较大的厂房中,假如长时间作业而未整理内部的管路形成冷却设备阻塞或冷却设备坏掉时,都会引起减速机油温升高;

    3.2、预防及解决办法:

    a.替换光滑油;

    b.去掉多余的油;

    c.仔细查看找出机件损坏的方位及时修理或替换机件;

    d.清除杂物和尘埃;

    e.替换冷却设备或扫除阻塞物;

    4、减速机振荡大

    4.1、原因剖析:

    a.地脚螺丝松动。减速机因为长时间作业或许会呈现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象,此原因会引起减速机振荡大而作业状态不正常;

    b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时,就会将它的振荡传给减速机,然后使减速机振荡不正常;

    c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似,当电机因为种种原因呈现振荡时,就会将振荡传给减速机,使减速机振荡变大;

    d.轴承磨损严峻。该项原因4.2.1中已说明,上述原因都会致使减速机无法正常作业;

    e.齿轮损坏。齿轮损坏包含齿面点蚀严峻、齿轮啮合空隙大、齿轮齿磨损严峻、断齿,这些齿轮磨损的状况都或许是减速机因振荡大而无法正常作业;

    f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或因为长时间作业而老化时会引起轴的变形,轴的变形会形成减速机振荡大;

    4.2、预防及解决办法:

    a.紧固底脚螺栓;

    b.查看耦合器损坏的部位和原因,及时修理耦合器;

    c.紧固电机松动的螺丝;

    d.替换轴承;

    e.替换齿轮;

    f.替换轴;

    5、轴承碎裂

    5.1、原因剖析:减速机轴承碎裂首要发作在自动轴轴承,首要因为是自动轴窜动时,轴承内圈与滚子之间会发作轴向滑动,形成轴承内圈轴向窜动,使内侧轴承滚子先损坏;

    5.2、防备及扫除办法:加大内圈与轴的过盈量,或在轴承内圈的外侧加挡环,使其不得发作轴向窜动;

    6、减速机有异响

    6.1、原因剖析:

    a.减速机超载作业;b.作业机载荷不平衡;c.光滑油蜕变;d.齿轮齿面磨损或许制作质量不良;e.轴承空隙过大或过小;f.齿面有粘附物;g.箱体内有杂物;

    6.2、预防及解决办法:

    a.按标准要求作业;

    b.调整平衡状态;

    c.排干减速机内蜕变的光滑油,清洗干净并替换合格光滑油;

    d.及时送修理厂大修替换零件;

    e.调整轴承空隙;

    f.查看整理;

    g.放油进行整理;

    7、齿轮损坏

    7.1断齿

    7.1.1、原因剖析:

    齿轮折断分疲惫折断和过载折断。齿轮传动在作业中,轮齿屡次受交变载荷效果,在齿根的风险剖面上效果着曲折疲惫应力,在齿根处发作疲惫裂纹,在交变的曲折疲惫应力效果下,疲惫裂纹逐渐扩展,最终导致轮齿曲折疲惫折断;齿轮传动在作业中,齿轮受到短时过载,或冲击载荷,或轮齿严峻磨损而减薄,都会发作过载折断.

    7.1.2、处理办法:

    增大齿根过渡圆角半径,尽或许减小被加工外表粗糙度数值,则能够下降应力集中的影响,增大轴及支承的刚度,缓和齿面局部受载程度;使轮齿心部具有满足的韧性;在齿根处进行恰当的强化处理,都能够进步轮齿的抗折断能力。

    7.2齿轮点蚀与脱落

    7.2.1、原因剖析:

    齿轮外表发作点蚀和脱落的原因首要是齿轮的触摸疲惫强度缺乏所造成的。这种点蚀和脱落与磨损的不同之处在于,金属不是以微粒方式被磨损掉,而是以成块的方式发作脱落,形成齿面凹坑,严峻地破坏了齿型的正确性。其破坏进程是:首先在齿面发作细小裂纹,光滑油进入疲惫裂纹,再通过屡次反复的啮合效果,使裂纹不断扩展和延伸,光滑油随着裂纹的扩展与延伸不断向裂纹深部充满,直到有一小块金属脱落而脱离齿面。这种现象破坏了齿轮的正常啮合功能。齿面发作点蚀的首要原因有:

    a.原料、硬度和缺陷。齿轮的原料不符合要求;影响齿轮触摸疲惫强度的首要因素是热处理后的硬度较低,无法保证齿轮应有的触摸疲惫强度。此外,齿外表或内部有缺陷,也是触摸疲惫强度不行的原因之一。

    b.齿轮精度较差。齿轮加工和装置精度不符合要求,如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距差错太大。

    c.光滑油不符合要求。运用的光滑油的商标不对,油品的粘度较低,光滑功能较差。

    d.油位过高。油位过高,油温升较高,下降了光滑油的粘度,破坏了光滑功能,削减了油膜的作业厚度。

    7.2.2、处理办法:

    进步齿面硬度,减小齿面粗糙度数值,尽或许选用大变位系数,添加光滑油的粘度和削减动载荷,这样能够有助于避免齿面发作疲惫点蚀。

    7.3齿轮磨损

    7.3.1、原因剖析:

    ①缺油;

    ②光滑油中混有磨损下的金属屑,也将引起齿面磨损;

    ③齿轮材料不符合要求,形成非正常磨损;

    ④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不行等缺陷存在;

    ⑤热处理硬度不行或没有进行热处理;

    ⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求;

    ⑦圆弧齿轮对中心距的差错敏感性很大,特别是中心距的正向差错,不只下降了轮齿的曲折强度,而且还添加了滑动磨损。

    7.3.2、处理办法:

    进步齿面硬度,下降外表粗糙度数值,坚持传动设备和光滑油清洁,保证光滑充分,在光滑油中加入合适的抗磨添加剂,在油箱中添加几个磁性体,利用磁性效果吸附光滑液中的金属微粒,可削减光滑液的金属微粒含量。

    8、减速机串轴

    8.1、原因剖析:

    现场中的串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。形成串轴的原因首要有两个方面:

    a.是因为断齿使输入轴失去轴向束缚而发作串轴;

    b.是中心轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所造成的。在实践传动中,往往因为从动齿轮与中心轴之间的过盈量不行,从动齿轮相对中心轴发作轴向串动,从而使输入轴发作轴向串动。

    因此,过盈量不行是形成减速机串轴的首要原因。别的,减速机的转向对串轴也有一定的影响。

    c.齿轮加工偏斜形成串轴。中心轴上的从动齿轮加工偏斜可形成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的,而齿轮装置是以内孔定位的,有时内孔与外圆不同心,或许内孔与端面不笔直,就会使加工的齿轮与内孔中心线呈现偏斜。这种偏斜的人字齿轮,其对中线所在的平面与轴线不笔直,当齿轮旋转一周时,对中线上的某一点将会发作轴向往复串动一次,迫使输入轴也轴向往复串动一次。

    d.齿轮螺旋角差错形成串轴。中心轴和输出轴上两半从动人字齿轮,因为实践螺旋角的差错,会使人字齿轮对中线发作变化,形成串轴。

    e.减速机承受正负扭矩效果时,齿厚差错、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形形成串轴。

    在实践传动中,因为两半从动齿轮的偏斜程度不同,对于输入轴来讲,发作轴向串动是中心轴上两半从动齿轮不同偏斜程度归纳效果的成果。此外,输出轴上的从动齿轮,因为齿轮加工偏斜也同样形成串动,可是因为输出轴在轴向是固定的,就迫使中心轴移动,从而迫使输入轴串动。

    8.2、处理办法:

    进步齿轮的强度,齿轮的制作精度,下降齿轮和轴的粗糙度数值。进步从动齿轮与轴的设备精度紧固性,最首要是到达合理的过盈合作。

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