【分享】基于单片机的多电机软起动系统

  随着国民经济的飞速发展,交流电动机在工业生产中扮演了极为重要的角色,作为各行业中的主要拖动电机,应用更为广泛。众所周知,交流电动机在全压起动时,起动电流达到额定电流的5~7倍,会对电网造成冲击;起动转矩约为额定转矩的2倍,加剧机械结构磨损。为了解决交流电动机的起动问题,通常需要使用软起动器进行软起动。

  当前软起动器的监控一般由各自独立的监控单元进行,无法对整个系统实现全面的控制和监测。因此,建立一套数据通信系统将各软起动监控节点连接起来,组成完整的监控网络就显得非常必要。

  相对于RS-485等通信标准,CAN(Controller Area Network)总线以其具有的诸多优点而在许多领域得到了应用。CAN总线是德国Bosch公司于上世纪80年代初推出的一种多主局域网,CAN通信网络是一种全分散、全数字化的智能双向、多变量、多点、多站的分布式通信体系,具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速度块、成本低等诸多优点。CAN总线是一种非常适合工业现场恶劣环境的通信方式。本文介绍了一种基于CAN总线的交流电机软起动通信系统。

  CAN通信系统结构

  交流电机软起动通信系统由一台工控机作为监控主机,工控机通过CAN总线接口接入CAN总线,各节点是由单片机控制的具有CAN总线数据收发功能的交流电机软起动器。系统结构如图1所示。

图1 通信系统结构框图

  通信系统各部分提供了不同的功能。其中,工控机控制交流电机软起动器的工作状态,例如软起动、软停车等,显示软起动的各项参数如起动电压、起动电流等。软起动器按照工控机的命令控制交流电机软起动,并采集电机起动电流、电压等参数,通过CAN总线发往工控机。

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