腾讯未来网络实验室首席手艺专家俞一帆:车路协同是自动驾驶能否落地的要害点

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到今年5月17日,中国的5G商用就将满一年,在这一年里5G给自动驾驶,给智能网联汽车带来了什么样的转变?此前有看法说5G的商用能够让自动驾驶“为虎傅翼”,好比有了“天主的视角”可以穿透障碍物;好比能够在路侧端、云端去解决在车端解决不了的问题;好比将车端与云端的成本做重新分配,降低现在自动驾驶车太贵的问题。那么在一年里,这些问题解决了若干?又另有哪些问题有待去解决?接下来要从哪些维度去推进?日前,《中国电子报》记者采访了腾讯未来网络实验室首席手艺专家俞一帆。

俞一帆示意,5G商用对业界起到动员作用。首先,它能够加速相关芯片(特别是车载通讯芯片)的生长。其次,5G商用还会进一步推动相关政策支持及配套基础设施建设等的希望。工信部部长苗圩在“2019博鳌亚洲论坛”上示意,工信部正在研究推动车联网生长,并将与交通运输部配合加速推动公路数字化、智能化革新。5G商用会加速实现车与万物的毗邻,主要包罗汽车与汽车(V2V)、汽车与网络(V2N)、汽车与基础设施(V2I)、汽车与行人(V2P)。

其中,车路协同是自动驾驶能否落地的一大要害点。例如,自动驾驶车辆在门路上行驶时,可实时获得前方红绿灯信号的推送和提醒;自动驾驶车辆能够从路侧监控装备提前知晓横穿马路的行人信息,以及前方门路施工、湿滑等异常状态,实时调整行车门路。上述门路设施的信息化建设或革新都市随着5G商用及新基建的启动而加速生长。

现阶段自动驾驶手艺主要通过更多的传感器,连系更好的算法,实现相对平安的车辆驾驶。但面临庞大的交通环境及特殊天气情况,由于传感器性能的局限,车辆识别能力会受限,往往很难做到绝对精准的判断,导致一定平安风险的存在。车载传感器的高成本也是限制量产的一个重要因素。5G的低时延、高带宽、高稳定性特征为支持车辆借助门路感知装备提升对环境的感知、决议、执行能力提供了手艺保障。这为涉及自动驾驶车辆的平安控制类应用带来很好的基础条件。行使V2X手艺,在5G的保障下,可以支持自动驾驶车辆举行超视距感知,这是传统单车智能无法做到的。同时还能降低车载传感器成本,并提升车辆的平安性,这能进一步削减车辆耗电,例如编队行驶、远程控制等。此外,5G的大带宽能力能很好地支持高精度舆图下载及车辆视频回传等应用。

谈及5G商用支持自动驾驶还面临的挑战,俞一帆示意:一是基于智能网联及车路协同门路的自动驾驶手艺基础架构还未成熟。现有的自动驾驶手艺仍然从传统的单车智能框架生长而来,其依托的感知能力照样来自车载传感器,对于来自路侧传感器的结构化信息还不能举行很好的融合。

二是相关的V2X新闻集尺度化事情还未完成。现有的V2X车路协同系统仍是用来支持有人驾驶车辆的,面向自动驾驶车辆的V2X新闻集还在多个尺度组织推进中。

三是商业模式不清晰,重建设,轻运营,已建成设施缺乏可运营性。基于5G的智能网联自动驾驶涉及行业众多,产业链漫长。相关的产业政策还处于纲领性的阶段,细化的具备可执行性的政策不多。特别是对于来自汽车、通讯及交通三大行业的差别厂商若何实现跨行业的产业协同还处于探索状态。

俞一帆以为,去年5G商用到现在,从推动自动驾驶向前推进详细希望主要体现在几个方面:包罗天下建设了数十个智能网联示范区、5G eMBB网络建设加速启动、相关尺度化事情纷纷启动。腾讯牵头制订中国智能交通产业同盟《基于V2X的自动驾驶实车在环测试系统应用层及应用数据交互尺度》。上述希望对市场及客户培育起到了促进作用。

接下来要举行的推动的详细步骤主要是加速5G URLLC及mMTC网络建设,完善面向自动驾驶的V2X新闻集尺度,推动智慧化门路基础设施建设初具规模,形成较为成熟的智能网联产业运营模式。

从产业政策方面,俞一帆建议坚持开放互通的原则,充实尊重各行业差别厂家的利益诉求,不搞一家独大,充实引发中小企业的创造性及活力。特别是在要害手艺门路及商业模式探索方面,激励百家争鸣、百花齐放、多渠道多方式的探索方式。

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